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要求：用三菱、西門子的plc編程
            1、四臺電機，2臺、2臺長時間輪換運行，（啟動時，一臺電機啟動20秒后，另一臺電機才能啟動）
            2、任意一臺電機故障，另外3臺電機還是2臺、2臺長時間輪換運行，
            3、電機故障時，自動切換到另一臺
            4、任意2臺電機故障，一直運行，按下停止按鈕才能停止
            5、任意3臺電機故障，只能手動運行
            6、要求有停電保持，再次啟動，從上次運行的電機循環(huán)啟動

我讀書少，到底什么叫2臺、2臺長時間輪換運行？有一臺故障只剩3臺，另外3臺電機還是2臺、2臺長時間輪換運行是個什么意思？