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wo055016
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樓主  發表于: 2018-05-02 13:34
現在有一個項目,用的是安川的伺服 ,編碼器分辨率是16777216   ,然后伺服減速比是 40:1 的;然后我需要讓伺服  的脈沖當量為0.01度,請問怎么算啊?謝謝大家!
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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1樓  發表于: 2018-05-02 13:39
脈沖當量設置成0.01度,360/36000=0.01。   把伺服里面的每轉脈沖數設置36000就可以了吧,現在都不去計算計算電子齒輪比了
有文化學習的筆記本,
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姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
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