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如何給6軸工業(yè)機(jī)器人加外軸（非同品牌伺服電機(jī)），不使用機(jī)器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。

應(yīng)該不行吧，要用也是要用一樣的伺服電機(jī)了，我用過安川的機(jī)器人，在外部還加了2軸的伺服電機(jī)了，伺服驅(qū)動器裝載機(jī)器人的控制箱里面了，示教還是在原來的示教盤里面了，程序也是在機(jī)器人里面的。


要資料的話，何以給我發(fā)消息了

我這里有 FANUC ABB  安川

FANUC的用的比較多了，ABB的最近有個項目在做了，邊學(xué)邊做了，安川的也只做過一次了，后面還有個庫卡的機(jī)器人了還要做了，苦呀，還的學(xué)了