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工控人家園 三菱工控論壇 關于QD75的2軸直線插補功能

longfly8888

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樓主發表于: 2018-03-10 22:13

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QD75說明書中Pr20參數設定為0：合成速度，1：基準軸速度。假設軸1為主軸轉速賦值1000，軸2為插補軸賦值2000，那么問題來了
1.當我設定為0：合成速度時，軸1軸2的速度分別為多少？（只要告知哪些速度相同與否即可），還是說專門有個地方可以設定合成速度的？找了好久沒找到
2.設定值為1時，是不是軸1的轉速為1000，軸2根據內部計算得到？

焦劉吉

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1樓發表于: 2018-03-11 14:00

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做插補的時候如果你參數指定的是合成速度那么定位數據指定的指令速度就是合成速度，至于每個軸的速度你完全可以不用操心，模塊自己計算好的，如果你選擇基準速度那么做參補的時候各個軸的速度都可指定，只不過有個速度作為基準，指定另個速度，那么實際運行的速度得通過計算了

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