麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1519 分
在線時間: 1104(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2024-12-16
查看deweg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補，多個點位連續(xù)運行，如果每個插補點走一個伺服程序，運行起來就會有停頓，運行起來不連續(xù)。用CPStart指令時，能連續(xù)運行，因為每個插補點的移動距離不一樣，每個點的合成速度就不樣，運行過程中每個插補點之間就會有加減速，但是設(shè)備要求運行過程中，到每個插補點的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點一下方向。謝謝。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 13:05
基準(zhǔn)軸速度指定如何？
能否描述一下4軸關(guān)系以及軌跡。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解，XYZ軸加一個旋轉(zhuǎn)軸，何來4軸插補？也就二軸有插補關(guān)系對不？
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-12 13:04
這是插補嗎？
“同時到達指定位置”像是主軸驅(qū)動下的凸輪功能

主站蜘蛛池模板： 国产免费内射又粗又爽密桃视频| 天天人人综合影视123| 国产欧美日韩久久久久| 日韩.国产.噢美日韩精品综合观看| 成人性生交A片免费看导航大全 | 国产91系列| 久久国产精品无码视欧美| 免费观看WWW成人A片| 国产精品人妻一码二码尿失禁| 亚洲欧美色鬼久久综合| 2024精品天堂在线视频| 美女国产毛片a区内射| 色一伦一情一区二区三区| 国产精品夜夜春夜夜| 亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃小说| 91九色网址| 美日韩在线| 欧美XXXXX高潮喷水麻豆| 国产亚洲一区二区三区四区五区 | 国产ts自慰| 亚洲欧洲日本无在线码播放| 1区2区日韩欧美国产| 毛片不卡一区二区三区| 欧美性类s0x| 国产高清无码久久| 香蕉天天人人精品欧美| 中文字幕免费无码久久99| 久久精品图片| 人妻少妇乱子伦无吗视频专区 | 亚洲美女又黄又爽在线观看| 久久久久久久国产| 纯肉合集(高H)| 成人亚洲中文字幕无线乱码 | 91福利国产在线观一区二区| 免费一区二区三| 欧美精品3atv一区二区三区| 国产高清无码一v二v| 无码人妻一区二区免费看| 久久大香伊蕉在人线国产昨爱| 精品人妻系列无码一区二| 日韩精品高清在线|