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工控人家園 綜合討論 如何科學的整齊放料

q605668560

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樓主發表于: 2018-03-07 11:32

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前方產品加工完成后，用什么機構自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊

joker1874

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1樓發表于: 2018-03-09 15:47

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地上畫個黃線框，讓工人把板子放在這塊區域內。
堆東西有兩種方式，一種機械手，一種三軸定位。機械手速度快一點，但是價格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點，3萬左右差不多了，如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因為你點位比較少，就是X方向6個點，Y方向6個點，Z方向6個點，碼之前校準一下，跑個循環嵌套，問題應該不大

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