pot 和not是禁止正反轉信號
如果你是外部模擬量改變速度的話 存在一個模擬量正負的問題 正就是正轉 負就是反轉 換句話就是模擬量正負配合正反轉限制信號來控制正反轉（模擬量絕對值的大小就是速度 速度是和你設置的最大速度有關 成比例的）
還有一種使用外部電位計的方式 有的說沒有正負模擬量 只有0-10V 那么這兩個POT not就不要了 那就配個方向切換信號來改變方向 看下說明書 這個引腳可能要重新定義
還有一種方式 通過切換模擬量正負 配合零速箝位控制 零速箝位控制就是強制變成0速度
以上必須是速度模式
我知道的就這么多 不過有的伺服是沒有這個功能的 比如松下的就有脈沖專用型的 這個是不能使用模擬量速度控制的
樓主留言：
已經解決 5.6腳 輸入正電壓負電壓能切換轉向 謝謝幫忙啦
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