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zhouyk

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樓主發(fā)表于: 2017-10-20 09:43

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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運(yùn)行500次后送料長度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

蒲城風(fēng)信子

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1樓發(fā)表于: 2017-10-20 14:47

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你可以利用三菱的高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控下實(shí)時(shí)反饋脈沖。若是一樣，就不用懷疑電氣了。去找機(jī)械原因吧。我碰到好多這種情況，基本都是機(jī)械原因。

樓主留言：

真誠感謝！我正在檢查機(jī)械部分的問題，謝謝

蒲城風(fēng)信子

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2樓發(fā)表于: 2017-10-23 19:43

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根據(jù)你的昨天的處理，很懷疑是你程序的問題。

蒲城風(fēng)信子

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3樓發(fā)表于: 2017-10-24 16:03

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運(yùn)行的時(shí)候，PLC自診斷下，是不是PLC報(bào)運(yùn)算錯(cuò)誤了

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