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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-22 17:08
FX2N-1PG控制伺服馬達(dá),走絕對位置控制,比如我設(shè)定走10000個脈沖目標(biāo)位置,但是走到一半就要按停止讓馬達(dá)停止,然后再按啟動讓馬達(dá)走完剩余的脈沖,這樣的控制要求能不能做到?好像看手冊#3號參數(shù)說有這個功能,但是我實際應(yīng)用時,一定要驅(qū)動#25的第二位馬達(dá)才會立即停下來,但是再驅(qū)動#25的第8個位馬達(dá)卻不繼續(xù)走了,想請教下各位前輩,這種控制要求要怎么做才能完成呢?
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-24 17:11
走向?qū)ξ恢每赡芡V沽俗哌要麻煩一點,絕對位置最好辦了,可以再設(shè)定一次目標(biāo)值,然后定位就沒問題了。

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