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zhouk_j
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樓主  發表于: 2017-08-17 21:13
是這樣,有盒裝的產品需要CCD檢測合格,一盒是10x20個裝,大小只有小指頭的指甲大小,前面輸送帶傳過來,兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產品是否有缺陷,檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實現這個功能,如果僅用PLC貌似很難實現,應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒有
flyfeky
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1樓  發表于: 2017-08-20 11:00
圖片:
我做過類似,  10*20=200個工位坐標,

兩軸馬達先檢測, NG的位置貯存,

三軸馬達 把偏移后的坐標按次序抓取。

FP-XH 滿足6軸。

檢測第一個點的位置需要設定,其它點的坐標通過偏移可以得到。
[ 此帖被flyfeky在2017-08-20 11:23重新編輯 ]
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