久久综合久久综合九色,波多野结衣强奷系列hd高清,日本高清不卡在线观看网站

工控人家園 西門子工控論壇 1200伺服定位往復運動產生定位偏差

淺酌憶流年

那可路路

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 719 點
下載積分: 88 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2024-09-30
查看淺酌憶流年的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-07-27 10:41

全看 | 小中大

如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？

huangfajia

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18454 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-12-10
查看huangfajia的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-07-27 15:43

全看 | 小中大

是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大

樓主留言：

脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖

工控人家園 西門子工控論壇 1200伺服定位往復運動產生定位偏差

http://www.871jm0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

樓主留言：