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樓主  發表于: 2017-05-31 09:21
QD75P4帶兩個三菱伺服,一個是MR-J3-10A,另外一個是MR-E-10A,程序是家園的案例,見附件,J3的可以多次定位,MR-E的一次定位后,再次定位有信號反饋,但是軸不動作,求大神指點,謝謝!
附件: 新建文件夾.zip (222 K) 下載次數:54
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1樓  發表于: 2017-05-31 09:36
定位方式都是02h:INC直線1
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2樓  發表于: 2017-05-31 14:21
我把那個MR-E也換成了MR-J3-20A,改成兩軸一模一樣的接線,還是這樣的問題,然后把兩個伺服對換位置,問題依然沒有解決,自己判定是參數或者程序的問題,但是我找不出來,求大神指點一下
[ 此帖被xff000在2017-05-31 19:44重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2017-05-31 21:31
非常感謝站長的指導,我再照著思路想想
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4樓  發表于: 2017-05-31 21:40
那兩個系列都是我參考手冊自己接的,不是直接下載來的,但現在問題還是在程序或者參數上,一開始我用了兩個系列的伺服,今天改成都用MR-J3的了,然后馬達反復對換軸位,還是軸1控制的伺服有問題,復位CPU之后定位軸只能動作一次,明天再按照站長的思路仔細查找一下差動和集電極脈沖控制的區別
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5樓  發表于: 2017-05-31 21:50
站長說的對,最重要的是要有思路,非常感謝站長和那位大神的指點
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6樓  發表于: 2017-06-01 08:26
找到原因了,G807報501速度極限之上,非常感謝站長

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