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李正南
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制,放卷電機有減速機1比5,每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度:  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度:2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度) /360=27.475mm
    控制要求:放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫,但沒有寫過,求大神支招!

電機設置

  ST1

ST2

cmsn
      
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長,不是很好做嗎?

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