yangyg125
豈能事事如意,但求無愧于心!
級別: 略有小成
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大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝 過程: 啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限 啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降 (全程完) X0 啟動 Y0 左行 X1 上限 Y1 右行 X2 下限 Y2 上升 X3 左限 Y3 下降 X4 右限 Y4 夾緊 X5 停止 |
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yangyg125
豈能事事如意,但求無愧于心!
級別: 略有小成
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標(biāo)號24處不是有右行的Y1的自鎖嗎,不用一直處在接通狀態(tài)啊 |
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yangyg125
豈能事事如意,但求無愧于心!
級別: 略有小成
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真不好意思讓大家見笑了,我的這個程序錯得太嚴(yán)重了,我再閉門修煉先。。。。。。。。。 |
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