我只憑自己的一些想法說個參考,因為俺不太接觸這類定位程序。
如果這移動平臺不僅只加工唯一的工件,那么這種定位會出現每次修改工件參數時就要重寫一遍的問題。不如直接以一個2維數組的方式存放定位點,將所有的X,Y坐標軸寫入數組內,然后給一個整個點數的數量值(即數組的長度值),讓PLC自己根據讀取的坐標值去做X,Y向的移位,這樣一個設計主程序簡單,再者可以隨時修改點位位置,如果確實如圖所示規矩走位的話,大不了在主程序里設置一個比較語句,去比較一下前后位的X值或Y值,如果相同則此軸不走位罷了。
其實現在的PLC中儲存模塊相對都不小。
當然如果說的不專業別笑