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工控人家園 綜合討論 全伺服的垛碼機程序思路

hanyu2004

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樓主發表于: 2017-04-20 10:38

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一個垛碼機，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個旋轉伺服。

編寫思路？

xwk0711

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1樓發表于: 2017-04-21 09:37

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建議采用多軸運動控制器，程序可能比梯形圖還方便簡單

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