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現有一條鋼板自動搬運生產線，原系統使用AB羅克韋爾1756-L71S安全型系統搭配以太網模塊，用來控制伺服驅動器。
運動控制共36軸，也是使用AB的伺服驅動器和伺服電機。
現在想把AB的系統更換為三菱Q系列，在不更改伺服驅動器和伺服電機情況下，不是是否可行？

別想了，除非把伺服全換了。