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工控人家園 綜合討論 求幫助“匯川伺服”

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2017-03-18 13:42

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這個怎么對應(yīng)“Haa.bb”看是什么參數(shù)？？？

[ 此帖被sunny06a在2017-03-18 13:48重新編輯 ]

yangliu

一笑而過

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1樓發(fā)表于: 2017-03-18 16:04

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匯川技術(shù)伺服驅(qū)動器功能碼與對象字典的映射關(guān)系如下：
對象字典索引 = 0x2000 + 功能碼組號；
對象字典子索引 = 功能碼組內(nèi)偏置的十六進(jìn)制 + 1；
例如，功能碼 H02-10 對應(yīng)到對象字典的對象為 2002-0Bh。

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一笑而過

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