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我最近寫了一個控制行程的程序，但是在設(shè)備上運行時，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時候還不更大），請教了別的師傅，他們說是我寫的程序有問題，所以想請教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會好些。

單從程序上看，不會引起定位不準(zhǔn)，樓主可以調(diào)整下加減速時間試試，伺服在行進(jìn)過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達(dá)到伺服過載報警的界限值，此時會產(chǎn)生丟步現(xiàn)象，樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率，波動是否特別大；還有就是干擾問題了，是否是干擾引起的也好判斷，監(jiān)控伺服驅(qū)動器實際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機(jī)械問題了，聯(lián)軸器是否松動打滑，機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動？