359949789
級別: 略有小成
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圖片:
丟步應該越走越短 所以機械沒有問題,程序我只能每次尋找原點解決此問題了 在做一個項目 有一個步進搬運工裝的動作,找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖,理論上每次距離應該一致,實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題,上圖 [ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ] |
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gmjdz
級別: 探索解密
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怎樣解決的?學習一下。郵箱:gmjdzjx@163.com。謝謝 |
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