rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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今天讀人家的一臺設備,用的是Q172HCPU 我需要使用軸1伺服當前值,但是一直監(jiān)控D0的值在 533300--2445883 之間變化,而且是無規(guī)律的變化,不知道什么原因呢?而且伺服停止后,這個值就變?yōu)?了,看完整個程序,都沒有使用過這個寄存器,這個可不只是一臺機問題,在另外一臺機也是出現(xiàn)這樣問題,但是在我其他的如Q173H Q170M 這個數(shù)據(jù)都是一直增加,不知道是什么原因 |
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