麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的

主站蜘蛛池模板： xxxxwwww免费在线看| 2024天天日夜夜操| 亚洲日韩国产精品无码av按摩| 国产高清一区二区三区直播| 99久热这里精品免费| 国产在线视视频有精品| 午夜福利1692免费视颍| 久久久黄色片| 精品日韩卡1二2卡3卡4卡乱码| 美女网站免费福利视频| 91视频天堂| 欧美亚洲国产一区二区三区| 午夜三级a三级三点在线观看 | 欧美性猛交xxxx免费看蜜桃| 欧美日韩亚洲精品瑜伽裤| 日韩一区二区三区免观看| 91精品伊人久久久大香线蕉91| 无码高潮又爽又黄又刺激视频| AV国産精品毛片一区二区三区| 亚洲精品精华液一区二区| 成人毛片高清视| 亚洲欧美日韩专区第一页| 刺激大片久久av| 亚洲天天综合网| 地址一地址二地址三| 一区二区三区国产精品保安 | 国产91精品成人资源在线| 制服 丝袜 亚洲 中文 综合| 国产av寂寞骚妇| 中文日本永久精品国视频| 国产av夜夜欢一区二区三区| 自拍三级影视免费| 国产白袜脚足j棉袜在线观看| 狠狠肏天天插日日干| 国产精品1024香蕉在线观看| 亚洲精品日产AⅤ| 国产精品大屁股白浆视频手| 91se精品免费观看| 国产精品67人妻无码久久| 人妻一區 天天操天天爱综合| 国产福利亚洲一区二区三区|