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工控人家園 綜合討論 新手…希望高手們一起來討論P(yáng)LC控制伺服定位問題

八婆

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樓主發(fā)表于: 2016-04-15 22:20

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最近做了一個項目臺達(dá)PLC控制3個三菱伺服，問題是第一個伺服定位完成后馬上執(zhí)行第二個伺服動作…人為的能感覺到中間有停頓！感覺動作不連貫。以前還沒覺得…自從看過工控機(jī)控制的視頻才知道人家的動作非常連貫！
高手們說說…PLC怎么才能做到～后面會放視頻鏈接

luky913

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1樓發(fā)表于: 2016-04-16 11:53

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因為有加減速的存在，再加上那是分段運(yùn)行，就像我遇的大部份人寫插補(bǔ)一樣，只能單一方向，要他來回不間斷的卻弄不了

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