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編碼器脈沖數(shù)轉(zhuǎn)為線速度時，我測出編碼器100ms發(fā)出的脈沖數(shù)是235個，我的編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個脈沖，用了4倍頻，所以轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)4000個脈沖，編碼器周長為0.1884m,
怎么用整數(shù)的四則運(yùn)算算出其速度，我用測速機(jī)器測出此時的速度為24m/min.
求各位幫我一下，算出的速度接近24m/min就行.