91香蕉视频在线看,91pony 九色 999二区在线,亚洲愉拍自拍另类

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H對兩臺伺服的位置控制

zb06

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-08-14 16:03

全看 | 小中大

CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數

仙居人家

我來了。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發帖數量: 740 個
工控威望: 5423 點
下載積分: 25905 分
在線時間: 1380(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-01-08
查看仙居人家的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-07-05 14:03

全看 | 小中大

Y的時間=（X的行程*2*往返次數）/ 速度;這個時間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數，試試看行不行，

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

仙居人家

我來了。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 2 篇
發帖數量: 740 個
工控威望: 5423 點
下載積分: 25905 分
在線時間: 1380(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-01-08
查看仙居人家的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-07-05 14:08

全看 | 小中大

如果知道加工后的軌跡，還是用插補吧

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H對兩臺伺服的位置控制

http://www.871jm0.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院