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我用三菱JE伺服控制圓盤朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個(gè)工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請教各位同仁，有沒有更好辦法消除積累誤差

考慮不要一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，來回旋轉(zhuǎn)的就消除誤差。