麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 101 點
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統,剛剛接觸自動化這一領域
我手頭有一個51單片機,兩個57步進電機(驅動器+電源),編程控制兩個滾軸的運動狀態(速度方向這些基本的)現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現時松時緊的狀況,現在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導一下:
1.用工業上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理,不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案,通過張力控制器設定好初始張力,使力矩電機一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機是不是要預先設定張力和轉速?
(另外力矩電機的原理中查到以下描述:由力矩電動機的機械特性可見,負載增加,轉速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實現了工藝要求 力矩電機照我的理解,應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR,如果負載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機編程,這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請提供一下想法思路,拜謝

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
hejc888
默默的奮斗著。。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 1194 點
下載積分: 8839 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2024-05-09
查看hejc888的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機

主站蜘蛛池模板: 亚洲 欧美 校园 春色 小说| www内射国产在线观看| 波多野结衣视频在线观看| 99久久国产精品一区二区| 欧洲无人区卡一卡二卡三| 久久免费看| 日本无码人妻精品一区二区蜜桃| 好色女成人网| 精品天天综合| 无套内射视频在线观看| 青青草国产线观看| 久久久久久综合网天天| 国内偷窥一区二区三区视频| 国产精品看片| 波多野结衣久久免费视频| 欧美老少配孩交| 欧美极品brazzers高清| 国产精品乱码久久久久软件| 制服国产欧美亚洲日韩| 无码国产欧美日韩精品| 欧美精品和国产激情久久| 精品国产无套在线观看| 国产精品99久久久久久动漫| AV怡红院AV男人的天堂| 九九热热九九| 另类内射国产在线| 曰韩无码av一区二区免费| 日韩伦理在线免费观看| 久久久久久久99精品免费观看| 国产人妻人伦精品一区二区| 成人无码视频在| 最新日韩精品中文字幕| 神马影院在线eecss伦理片| 国产高清手机在线| 日日操干| 精品偷拍在线一区二区| 国产成人无码免费精品果冻传媒 | 欧美亚洲日韩国产人成在线播放| 精品亚洲av无码啪啪激情| 国产成人精品一区二区3| 日韩av无码一区二区三区不卡|