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guyun2006500
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-21 00:24
我現(xiàn)在使用一套絕對(duì)值伺服,通過(guò)485通訊的方式將絕對(duì)值的數(shù)值讀到PLC里面記錄當(dāng)前位置,可是我的伺服在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)需要一直往一個(gè)方向跑(注:不是一直跑,但是可能會(huì)一直往一個(gè)方向),而且伺服出力端裝了一個(gè)22.5:1的減速機(jī),工作臺(tái)是圓盤(pán)式,我在伺服里設(shè)置絕對(duì)值的方式是多圈式,那么如果一直往一個(gè)方向跑的話,最終數(shù)值會(huì)出現(xiàn)冗余、跳零,這就需要我在之前就找機(jī)會(huì)進(jìn)行歸位清零,請(qǐng)問(wèn)各位大神一般是用什么方式清零的,伺服的接點(diǎn)上是否有這功能,伺服上面的誤差清零能否對(duì)絕對(duì)值的數(shù)值造成影響,小弟不勝感激!
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-21 08:42
用的三協(xié)的伺服,說(shuō)明書(shū)中只講到了怎么讀數(shù)據(jù)。。。。

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