麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

求教各位大神，我現在電機正反轉方向正好跟ZRN默認方向相反，正轉回原點，反轉電機前進到反限位，正轉回原點我會，就是加個Y4輸出，就可以，但現在原點方向的是正限位，當我碰到反限位也就是電機的前進限位時，按回零它就沒有反應了，估計是碰了反限位不能再反轉了，求各位大神告知這種情況該怎么辦啊

回原點前可以先回到其中一個極限位，再執行回原點指令。