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我的設備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設備不管是待機狀態時還是運行狀態時總是會報16的警（我查說明書解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現錯誤），我更換過新伺服器，問題解決不了，每次關機重新啟動后報警會消除，不過過一會還會再次報警，請問哪位大俠見過這種情況，我該怎么處理，謝謝！

除了楊站長說的那些情況，我還見過一種情況是編碼器電纜線的屏蔽接地斷開，干擾大的時候就報警。
不好意思，班門弄斧了啊。