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工控人家園 綜合討論 ABB機(jī)器人碼垛控制程序

四海明

擅長倉儲物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服人機(jī)界面控制，QQ551

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樓主發(fā)表于: 2015-06-06 22:29

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請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產(chǎn)品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產(chǎn)品）5.棧板上料定位有機(jī)器人上線。6.1個紙箱取料點(diǎn)。
做過機(jī)器人堆垛程序的高手指點(diǎn)一下這種程序邏輯怎么編制產(chǎn)品規(guī)格型號通過PLC傳送給機(jī)器人，我以前沒有做過機(jī)器人控制請高人不吝賜教。

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1樓發(fā)表于: 2015-12-10 23:02

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機(jī)器人碼垛程序

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