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燉土豆
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樓主  發表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正轉時絲杠走200毫米，反轉時就接近201了，監控PLC發脈沖正�？伤欧褪鞘冀K反轉增加一點，具體應該是發了40000個脈沖，反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊
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1樓  發表于: 2015-04-21 18:16
引用
引用第3樓zz2679493于2015-04-19 22:05發表的  :
可能干擾，調整伺服脈寬參數試試

謝了啊，俺明天試試
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2樓  發表于: 2015-04-21 18:18
引用
引用第4樓ypy1001于2015-04-19 22:11發表的  :
換個驅動器試試，我以前也遇過，換個驅動器就好了

先用三樓建議，還不行俺就換換試試，謝了啊

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