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[attachment=131839] 圖片中下面那個不規則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機來移動高度。問題是當下面那個不規則橢圓在旋轉時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

這個，

1.首先你要有一個感應器檢測距離或位置，模擬量的
2.驅動伺服到相應位置

這個橢圓大小 是固定的么？如果每個都是固定的那就可以檢測旋轉角度，每個角度對應一個固定的高度，
建立一個表，比如360*10，這樣一個表，這個表對應角度的高度數據，

用PLC做這個不太好做啊，如果用單片機弄就方便了