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我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動輥軸頭上，測量皮帶上裁切物長度。裁切前設(shè)置提前減速，皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長度都不相同，長短不一，兩米五的裁切誤差都在3MM左右，關(guān)鍵是長短不固定。我程序使用的整數(shù)計(jì)算加減乘除，我認(rèn)為就是有計(jì)算誤差也應(yīng)該每次誤差相同，不應(yīng)該是長短不一啊。是不是有機(jī)械傳動或者變頻器減速慣性誤差，又沒有辦法確認(rèn)。各位師傅不知道有沒有遇到過這樣的問題，請幫助分析一下，看看又沒有解決方案。謝謝大家|。

沒有說明是什么廠家、型號的PLC，我用過西門子200的做過定長，程序是利用設(shè)計(jì)工程師給的要求長度（三角形直角邊）與編碼器的測量長度（三角形斜邊）經(jīng)過三角函數(shù)在程序中計(jì)算。開始裁斷長度與要求長度不一樣，有時長有時短，查資料才知道定義計(jì)數(shù)器子程序只能調(diào)用一次，而我的程序是子程序一直調(diào)用，后修改為上升沿脈沖調(diào)用一次（程序有手動、半自動、自動，在手動不使用編碼器計(jì)數(shù)定長，半自動、自動使用編碼器定長），結(jié)果裁斷長度正常，符合工藝要求。裁斷長度各種型號在50cm到1米多不等，而要求誤差小于5mm，實(shí)際裁斷長度誤差在2mm以內(nèi)。程序也是使用高低速。同時建議你使用輪式編碼器直接測量長度以減小由于直徑周長等計(jì)算帶來的誤差。