renzhe
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剛剛有個朋友問我,plc發脈沖與伺服驅動器的編碼器輸出組成閉環控制。我倒沒用過,不敢確定。特來問問大家。一般的伺服驅動器的編碼器輸出能直接接plc嗎?比如我發10000脈沖,伺服驅動器編碼輸出是不是也是10000個脈沖,這個跟電子尺有關系嗎?還是跟伺服電機的編碼器分辨率有關系?希望有用過的朋友指點下。謝謝。 |
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