各位老師大家?guī)蛶臀,最近有一臺(tái)robot的Z軸運(yùn)行是發(fā)出異響,由于客戶停機(jī)檢查時(shí)間不是很充足,所以只能簡(jiǎn)單的拆開(kāi)護(hù)罩,用螺絲刀靠著聽(tīng)一聽(tīng)兩端軸承及絲桿螺母的聲音,沒(méi)有聽(tīng)出具體是那一個(gè)不份的問(wèn)題。線軌滑塊部分有檢查,沒(méi)有明顯的刮痕,聲音是隨著工作臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)變化的,越到Z軸上面聲音越大。
大家還有什么好的建議,可以比較準(zhǔn)確的判斷出問(wèn)題的所在。