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型號(hào):DVP48EH00T3
故障: DDRVI指令 控制Y6 Y7 時(shí)(Y6脈沖,Y7方向),頻率不能指定3K附近,其它頻段可以!上圖!
頻率為3K時(shí),不正常Y6不輸出,Y7有輸出(Y6脈沖,Y7方向,第1張圖就是程式和PLC Y點(diǎn) 不正常時(shí))  頻率為4K時(shí)Y6,Y7輸出正常(第2張圖,正常工作的程式和Y點(diǎn)燈)
圖中指令只有一條,DDRVI K999999  D0 Y6 Y7   (分別給D0寫K3000,和K4000來測(cè)試)下一條就是END(PLC初始化過),現(xiàn)在客戶要交機(jī),人為屏蔽頻率2900-3100的頻率,強(qiáng)置不讓客戶輸入此頻段,可正常工作,但心里總是不爽!

B2伺服,參數(shù)設(shè)為P1-00 :0122 P1-44  32  P1-45 1    接線圖!


手冊(cè)上45腳沒找到,實(shí)際只有44腳,PLC COM 跟伺服電源COM-  14腳 接在一起
故障現(xiàn)象:頻率為80-90K時(shí) 速度為962轉(zhuǎn)無明顯變化, 頻率給100K時(shí),降到610轉(zhuǎn),給150K 直接不轉(zhuǎn)了!
討論下!
目前客戶要交機(jī),人為屏蔽最高頻率上限為80K(900轉(zhuǎn)/分) 不允許客戶設(shè)過高頻率,還好客戶速度要求不高!  難道要我一直一直一直這樣屏蔽的使用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品
此伺服是配上面PLC的,當(dāng)然有一種可能,PLC發(fā)的頻率有問題也有可能造成,走的位置卻一直是準(zhǔn)的! 沒條件更換PLC,所以此伺服故障有保留!

臺(tái)達(dá)EH003T 可支持4軸,y6 y7 手冊(cè)上可達(dá)200K頻率,其它Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 三軸無此問題,百思不得其解! 各位查清手冊(cè)過來討論 EH00T3 40點(diǎn)以上都支持4軸! 現(xiàn)在先不管伺服,3K左右頻段Y6燈都不亮!PLC出現(xiàn)定位死機(jī)狀態(tài),重啟才能恢復(fù)第4軸其它頻段頻率輸出!

回復(fù)樓上B2伺服是COM-確實(shí)是14腳,因?yàn)闆]有找到45腳,所以14腳跟PLC COM短接的!伺服手冊(cè)確是B2系列,而不是AB系列

引用

引用第7樓1370108185于2014-09-05 10:01發(fā)表的  :
Y5,Y7是10k脈沖

朋友,你上傳的手冊(cè)里也是清楚寫著#2： DVP40/48/64/80EH3 之Y0~Y3,Y4,Y6 為200kHz,目前是Y6無輸出,不是Y5和Y7

引用

引用第2樓跑步向錢于2014-09-04 18:20發(fā)表的  :
這問題感覺是不值得討論！！如果我沒說錯(cuò)是你自己沒看使用手冊(cè)的問題！高速脈沖輸出點(diǎn)是用Y6和Y7這兩個(gè)點(diǎn)嗎？？建議你去好好看看臺(tái)達(dá)的PLC指令使用手冊(cè)！仔細(xì)看一下其高速脈沖輸出指令需要使用的是那些指定的輸出點(diǎn)！！雖然我沒用過臺(tái)達(dá)的PLC，憑直覺不可以用Y6和Y7這兩個(gè)點(diǎn)來做高速脈沖輸出！！！！祝你好運(yùn)！！

EH00T3 40點(diǎn)以上主機(jī)  第1軸 Y0 脈沖 Y1方向  寄存器D1336 D1337    第2軸 Y2 脈沖 Y3方向  寄存器D1338 D1339   第3軸 Y4 脈沖 Y5方向  寄存器D1375 D1376  第4軸 Y6 脈沖 Y7方向  寄存器D1377 D1378        

引用

引用第3樓a271156864于2014-09-04 18:38發(fā)表的  :
我怎么覺得樓主 說話   有點(diǎn)`！！！！過  

如果你用一產(chǎn)品,調(diào)試三天后,發(fā)現(xiàn)是產(chǎn)品本身性能問題,你是想罵人,還是想打人!

引用

引用第5樓renzhe于2014-09-04 19:51發(fā)表的  :
Y6 Y7 輸出沒錯(cuò)，臺(tái)達(dá)這個(gè)型號(hào)可以控制4軸 Y0Y1 ，    Y2Y3 ，         Y4 Y5 ，      Y6 Y7，樓主用其他的組試下，是否也是這種情況。再調(diào)整下加減速觀察下。另外電子尺重新改變一下，如果還是這樣，也可能是硬件問題。

頻率低一點(diǎn),高一點(diǎn)都可以工作,如說硬件有問題,確實(shí)難讓人信服,軟件有BUG偏高!

引用

引用第13樓renzhe于2014-09-05 15:38發(fā)表的  :
臺(tái)達(dá)的以前我也遇到類似情況（不是一樣）所以現(xiàn)在都還心有余悸。

以前用臺(tái)達(dá)EH 或其它系列,都沒發(fā)現(xiàn)此問題,最近EH00T3上市,功能是有4軸功能,是一大亮點(diǎn),但是........臺(tái)達(dá)伺服已前到是用的多,但都是用通訊搞速度和力矩模式,脈沖控制還是初次嘗試!怕有參數(shù)和接線不對(duì)才拿出來討論!

時(shí)間關(guān)系,現(xiàn)在機(jī)械剛出貨,后面再有機(jī)會(huì)一定要在試下這款,讓中達(dá)的人測(cè)試,他們說其它點(diǎn)數(shù)的都正常,只是他們手上就48點(diǎn)沒有樣機(jī),無法測(cè)試!也不知是真沒有這款點(diǎn)數(shù)樣機(jī)在他們手上還是這款點(diǎn)數(shù)的本來就有問題!誰手上要是有這款DVP48EH00T3的PLC可以試下!