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我覺(jué)得程序本身沒(méi)錯(cuò)，已經(jīng)運(yùn)行好幾個(gè)月了。

前天出了意外，親測(cè)。

y0 y1 y2 都在發(fā)脈沖，順序，y2 y1 y0.  錯(cuò)誤是Y2發(fā)完脈沖，Y1的沒(méi)有發(fā)完，但Y1發(fā)完的8029執(zhí)行了。Y3的

發(fā)早了。所以位置走錯(cuò)了。僅發(fā)生這樣的情況一次，已確認(rèn)Y1執(zhí)行完的標(biāo)志位，執(zhí)行之前是復(fù)位的。我想

問(wèn)是不是PLC本身出問(wèn)題了？？

之后再運(yùn)行，也沒(méi)發(fā)生這種錯(cuò)誤？到底怎么了？

M8029只代表DDRVA ZRN 等指令執(zhí)行完,不代表Y1執(zhí)行完.另外發(fā)脈沖要看脈沖忙標(biāo)志位,
另外定位過(guò)程中,通常是用脈沖量與脈沖量比較

至于你說(shuō)的M8029 我還見(jiàn)過(guò)發(fā)完脈沖,也確認(rèn)脈沖發(fā)完了,M8029就不置ON的,

保護(hù)程序得組合用的.