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公司之前有給一供應商做一臺機器：（保修年限已過.不愿維修）
使用安川驅動器：SGDM-08ADA-配安川伺服電機（沒有拆下外殼，不知道型號）。
故障：自動運行1-2小時，伺服電機不動作。有時候正在加工中也會這樣，單擊觸摸屏上控制鍵；伺服電機正反不運行.PLC（三菱FX1N系列）有脈沖輸出。放大器無如何報警。
關閉總電源開關，重新啟動機器，手動運行觀看伺服電機運動情況：還是一樣不做如何運動，無如何報警。
現處理方法：把整機關掉30分鐘左右開機有恢復正常使用。由此類推。
檢測程序無異常（PLC.觸摸屏）。
        我不知道這樣表達讓大家清楚沒，請大家幫幫忙，如何發生此問題，解決方案。

查看伺服U000（不記得多少）輸入脈沖，看伺服是否接收到了PLC的脈沖，另外伺服運行控制端子有沒有接觸不良的情況，在伺服運行一段時間后如果運行控制端子接觸不良會自動停機的