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一款設備，有幾臺在剛開始運行的幾天內沒有問題，但運行了幾天后，就會出現(xiàn)定位不準的現(xiàn)象，即使回原點后再運行幾次就會不準，不知道是程序的問題還是什么原因，如果是程序的問題的話，為什么前幾天沒有這個現(xiàn)象呢，還有就是我這款設備做了差不多10臺，就那么2—3臺有這個現(xiàn)象。

步進電機加減速機拖動上面的3kw電動機往返運動

傳動結構是什么？有三種可能：第一，傳動結構出現(xiàn)問題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無干擾源。第三：步進驅動問題，更換試下。