使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機(jī)構(gòu)成的單軸伺服系統(tǒng)中,當(dāng)伺服小車帶載送料時(shí),為什么不按設(shè)定的距離動(dòng)作,阻力大時(shí),行走的距離短,阻力小時(shí),行走的距離就能達(dá)到設(shè)定的數(shù)值,但是,空載時(shí)是正常的,為什么?
經(jīng)過仔細(xì)檢查,問題已解決,系電機(jī)編碼器松動(dòng)所致。
[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]