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工控人家園 三菱工控論壇 關于伺服控制問題（雙電機)

erqiang80

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樓主發表于: 2014-04-03 10:14

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想請教群里的高手，我搞的設備叫堆垛機，這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子，輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的（RJ600)，另外一個只能插一個編碼器。

我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統 J3系列的

carserse

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1樓發表于: 2014-04-04 08:16

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伺服放大器根據軸向可以控制，要看伺服可以控制多少臺

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