viviz1988
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運(yùn)行正常。 X4接線: 24V 1、2、7 0V 29、41 脈沖 4 ( Y2) 方向 6 ( Y5) 剎車 10、11 參數(shù): Pr001 0 位置控制模式 Pr005 0 Pr007 3 現(xiàn)象:所有線接上,按正轉(zhuǎn)按鈕,PLC開始發(fā)脈沖…… 電機(jī)馬上來回轉(zhuǎn),并且越來越快,脈沖完了也不停下,直至過載報(bào)警16.0; 把X4拔掉立即停止。 還出現(xiàn)過 ——PLC不運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器上電:驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng),電機(jī)也跳動(dòng) ;不明白脈沖哪里的! 是干擾嗎? 另外驅(qū)動(dòng)器入線沒加濾波器。 第一次發(fā)帖,求高手指點(diǎn)!萬分感謝! [ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ] |
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