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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點回歸重試功能異常

阿福9765

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樓主發(fā)表于: 2021-09-26 11:22

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各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應(yīng)器和原點感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報警，無法完成原點回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

附件：

QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
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菜鳥888

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1樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:29

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引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是正負極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現(xiàn)報警！！！

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點回歸重試功能異常

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