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想做一個利用直角坐標機器人上下料的機構。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口，比如說完成信號，
上料信號。還有哪些？想使用三菱PLC進行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

三軸運動用控製卡比PLC好。