suiyuan666
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
圖片:
![]() 大家好,請(qǐng)教下FX3U控制三菱伺服電機(jī)的問題,要求在觸摸屏上顯示移動(dòng)距離。程式如下圖所示:其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖,但K99不知道是什么意思? 實(shí)際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。 還有大家在做這類項(xiàng)目時(shí)是怎么計(jì)算呀? 請(qǐng)大家多多指教!謝謝! |
---|---|
|
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() ![]() |
如果用伺服來做定位控制 為了避免累計(jì)誤差 不建議在PLC程序內(nèi)做運(yùn)算 直接伺服參數(shù)內(nèi)設(shè)定好電子齒輪比 最后一個(gè)脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當(dāng)前的移動(dòng)量。 下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子 ![]() ![]() |
|
---|---|---|
|