最近做的一個(gè)小項(xiàng)目,六軸機(jī)器人加兩個(gè)滑臺(tái)做自動(dòng)上下料。客戶原來(lái)設(shè)備是半自動(dòng),加機(jī)器人和滑臺(tái)
后成為全自動(dòng)設(shè)備,機(jī)器人自動(dòng)上下料,兩個(gè)滑臺(tái)送料。現(xiàn)分享PLC程序和伺服驅(qū)動(dòng)器電氣原理圖,希望
能幫到第一次做簡(jiǎn)單伺服定位的朋友。
現(xiàn)傳上上位機(jī)程序
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