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易光輝
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-14 09:01




請問各位大師::邁信伺服驅(qū)動(dòng)器先報(bào)警:位置超差,然后又報(bào)警制動(dòng)故障是什么原因?本人對伺服不熟請賜教
易光輝
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-14 14:28
    接線都沒問題,機(jī)械也沒卡死。機(jī)器只是停了三年沒用,再接線就出編碼器故障,和功率摩塊故障。因機(jī)器上有兩臺一樣的伺服,我互換了標(biāo)準(zhǔn)插頭,把其中一臺報(bào)警故障消除。然后操作上位機(jī),要么是位置超差,要么是制動(dòng)故障。還有一奇怪現(xiàn)象,用手轉(zhuǎn)動(dòng)一下負(fù)載,結(jié)果伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)幾周,然后報(bào)警停下,報(bào)警為制動(dòng)故障。伺服是邁信Maxsine Ep100.  請問大致是什么的問題。
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-14 14:32
故障代碼有err4,err14
易光輝
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-16 09:00
謝謝各位熱心幫助

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