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工控人家園 綜合討論 伺服驅動，用速度控制位置有什么好辦法

lipingsr

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樓主發表于: 2014-01-11 13:07

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伺服不停的送一圈紙，
另有主軸上安裝一把刀，主軸轉一圈，切一次紙，要求切的紙正負2MM，主軸最高轉速150RPM，切出紙的尺寸50到500可調，主軸有編碼器測速

現伺服設為定位模式，S7 200PLC MAP MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本滿足精度要求，200以上尺寸誤差就比較大，有什么好辦法

因為張力的原因，暫不考略用定位指令。

sjm213

有小知識，無大學問。

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1樓發表于: 2014-01-11 15:54

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請展示機械結構，如何判斷長度？

工控人家園 綜合討論 伺服驅動，用速度控制位置有什么好辦法

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