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小弟碰到一個(gè)控制系統(tǒng)，用的是三菱FX1SPLC,驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是東方CSD5807N-P，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)是東方PK543AN-TG30（5線），步距角是0.024。由于原來(lái)的PLC損壞嚴(yán)重，里面的程序已考不出來(lái)。小弟重新寫了一個(gè)控制程序，其它動(dòng)作都行，怎么就是不能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且有很大噪音，經(jīng)檢查線路接法沒(méi)問(wèn)題。PLSY和PLSR指令都用過(guò)了，還是不轉(zhuǎn)。